Blog cộng đồng về Công nghệ thông tin

Tóm tắt. Báo cáo này là một nghiên cứu về việc phát triên hệ thống cảm biết đeo được để đọc chữ nổi Braille. Nghiên cứu này sử nhằm phát triển các hệ cảm biến xúc giác có sử dụng phim PVDF (Polyvinylidene Fluoride) làm chất nhận cảm.Cảm biến được gắn vào đầu ngón tay, di chuyển theo ngón tay để nhận tín hiệu cảm ứng. Vì chuyển động của tay không ổn định dẫn đến biến đổi dạng sóng, nên cần có một hệ thống nhận dạng mạnh. Hệ thống nhận dạng bao gồm 3 thành phần sau: Đầu tiên, tín hiệu vào được tách thành các tín hiệu riêng rẽ bất kể sự biến đổi dạng sóng. Tiếp theo, tín hiệu được biến đổi thành các vector hiệu dụng để triệt tiêu sự biến đổi. Cuối cùng, các vector được phân loại cho ra kết quả cuối cùng. Trong toàn bộ quá trình, có sử dụng phân loại khoảng cách tối thiểu và phân loại nơ ron. Các thực nghiệm đã được thực hiện và kết quả thu được cho thấy cảm biến đeo được với hệ thống nhận dạng rất hiệu quả trong việc nhận dạng chữ Braille.

Kaoru Miyataa,∗, Mami Tanakaa, Tatsuo Nishizawab and Seiji Chonana

aDepartment of Bioengineering and Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University,6-6-04 Aoba-yama, Sendai, 980-8579, Japan

Tel.: +81 22 795 5879 (ex. 4016); Fax: +81 22 795 5879; E-mail: iyata@rose.mech.tohoku.ac.jp

bElectronic Equipment Division, Shinanokenshi Co., Ltd 6-15-26 Chuo, Ueda-shi, Nagano, 386-0012,Japan

Tel.:+81 268 28 8009; Fax: +81 268 22 5476; E-mail: tnishizawa@skcj.co.jp